Repeatere
START.



Repeater 1
hardware.



Repeater 2
hardware.



Repeater 3
hardware.



Repeater 4
hardware.



Repeater 5
hardware.



Autostart
ASR PC.



Rep 3 og 4
brug.



Rep 5
brug.



Rep 3 og 4
sofware.



Repeater nostalgi.


Til www.OZ1LN.dk

Arduino repeater 1, hardware.
Du kan læse det hele fra toppen og ned, eller du kan hoppe til det afsnit du vil læse om ved at klikke på en af linjerne her:

Billeder.
Styringens tilslutninger og virkemåde.
408 Hz højpas filter modulet.
4800 Hz lavpas filter modulet.
106 Hz lavpas filter modulet.
Nano styremodulet.
LF gate modulet.
Driftserfaringer.


Billede af repeater 1 med Arduino, strømforsyning og TP6000.

CQF kabinet

Billede af Ardino styringen.

Moduler

Til top af siden.

Styringens tilslutninger og virkemåde.

Se blokdiagrammet herunder.

Lavfrekvens fra modtageren (TP6000) kommer ind fra venstre og fordeles til højpas filter og pilot tone modtager.
Højpas filteret skærer væk under ca 408 Hz (BEMÆRKNING: bør ændres til 200-300Hz, idet der skæres for meget
af de dybe toner i talesignalet).
Filterets udgangssignal føres videre til et LF gate modul med en MC 4066 (4 spændingsstyrede kontakter)
Det er vigtigt at den modtagne pilot tone ikke genudsendes, idet denne styring selv genererer en pilot tone.

Pilot tone modtageren afleverer et logisk styresignal til LF gate modul, som derved åbner for LF signalet, som
føres videre til et lavpasfilter, som skærer høje toner over ca 4800 kHz væk.
Det filtrerede tale-signalet sendes videre til senderens modulations indgang.

Pilot tone modtageren afleverer også et logisk signal til Arduino Nano.
Dette signal fortæller, at der er et gyldigt indgangs signal på repeateren, og dette styrer programmets funktioner.
Beskrivelsen fortsætter under blokdiagrammet.

Blokdiagram

Afhængig af hvor i programmet vi er afleverer Arduino Nano forskellige signaler:

1. Pilot tone frekvens på 88.5 Hz (firkanter).
For at gøre pilot tonen sinusformet sendes firkantsignalet igennem 2 fltre, først et simpelt RC filter og derefter
et modul med aktivt lavpasfilter, som skærer af ved ca 106 Hz.

2. Styresignal til LF gate modulet, som derved kan tænde og slukke for pilot tonen til senderens modulator.

3. Toner til morsetegn og diverse dyt.
Dette signal er også firkantet og glattes ud i et RC filter og føres til senderens modulationsindgang.

4. Styring af sendetasten i TP6000.

Disse funktioner forklares i detaljer på software-siden, som kan ses ved at klikke på menuknappen til venstre.

Til top af siden.

408 Hz højpas filter modulet.

hw_834_hipas_408.jpg

Filteret er opbygget med 2 ens IC'er af typen LM358N (2 Op-Amps i hver)

Først ses et kredsløb med en transistor, som var beregnet til kortslutte indgangssignalet, når der ikke blev
modtaget en gyldig pilot tone (pilot tone squelch).
Denne funktion ligger nu i LF gatemodulet, og transistorens basis er jordet og transistoren er derfor uden
virkning og kan udelades.

Første Op-Amp trin er et forstærkertrin, hvor reguleringen foregår med potentiometer R6.
Trinnet afleverer et signal med lav udgangsimpedans.

Der følger to ens aktive filtre, som skærer ved ca 408 Hz, og tilsidst et buffertrin.

Efter dette filter modul er der ikke spor af pilot tone, og det er jo vigtigt, fordi senere bliver repeaterens egen
pilot tone tilført, og det kunne give skadelig interferens.

Til top af siden.

4800 Hz lavpas filter modulet.

hw_835_lopas_4800.jpg

Dette filter er opbygget næsten som højpas filteret, blot er C og R ombyttet, og med andre værdier.
På grund af det ret store indgangssignal og forstærkningen i 1. trin kan der opnås en klipper-virkning.
Filterfrekvensen er ca 4800 Hz, og med potentiometeret i udgangen kan senderens modulationsving reguleres.

Til top af siden.

106 Hz lavpas filter modulet.

hw_840_lopas_106.jpg

Dette filter filtrerer de harmoniske væk i det firkant signal på 88.5 Hz, som afleveres af Arduino Nano.
Det er vigtgt at pilot tonen er så ren som muligt, idet overtoner vil kunne høres hos brugerne.

Kredsløbet ligner 4800 Hz filteret, kun med ændringer i indgang og udgang, og med andre værdier for R og C.
Udgangssignalet føres til senderens modulations indgang.

Til top af siden.

Nano styremodulet.

Styring Nano

Selve hjernen i systemet bor i Arduino Nano.

På dette modul er der optokoblere i indgange og udgange, for at adskille spændingsniveauerne.
Arduino Nano kører internt på 5 volt, og de andre moduler kører på 12 volt.

Der er 2 simple RC filtre til pilottone og morse- og dyt-tonerne, og lysdioder, så man let kan se status.

Til top af siden.

LF gate modulet.

Blokdiagram

På dette modul bruges en IC, 4066, som indeholder 4 uafhængige kontakter (A-B-C-D) som kan styres med spænding.
Desuden er der et transistor kredsløb som polvender styresignalet fra pilot tone modtageren (LO ved pilot)
til høj på styrebenet.
Kontakterne i 4066 har gennemgang, når styrebenet er højt (12 v)

Til top af siden.

Driftserfaringer.

Repeateren har nu i maj 2020 kørt i mere end 2 år uden servicebesøg.

Der har været nogle få tilfælde, hvor repeateren uden påviselig grund har afbrudt en igangværende QSO, som om
den ikke godkender indgangssignalets pilottone.
Om det skyldes fejl i hardware eller software, eller det skyldes forstyrrelser på indgangsfrekvensen har vi indtil
videre ikke kunnet afgøre.
Repeateren kan efter en sådan fejl uden videre tastes op og kører så igen uden problemer.

I Arduino repeater 2 (se menuen til venstre) er programmet ændret en smule og tilføjet ekstra funktioner.
I forsøgsopstillingen har der ikke vist sig lignende problemer.

Programmet i repeater 2 benytter de samme benforbindelser, og programmet bør kunne køre i repeater 1.
Det vil blive afprøvet.

Det har vist sig at frekvensgangen gennem repeateren med fordel kan ændres en smule, idet der mangler lidt
af det lave talefrekvensområde.
Ændring af frekvensafskæringen i 408Hz højpas modulet vil klare dette problem. 200-250Hz er nok mere passende.
Det gøres nemt ved tilpasning af modstandsværdierne R.

Den simple formel, hvis modstandene har samme værdi og kondensatorerne har samme værdi er:
f = 1/(2*pi*R*C)

Link til filterteori og online beregningsprogrammer:
Filter teori og formler
Online beregner
Online beregner

TAK FORDI DU LÆSTE MED ;o) ER DER SPØRGSMÅL BESVARES DE GERNE

Detaljeret forklaring om styre programmet kan du se ved at vælge knappen 'Software' i menuen til venstre.

Til top af siden.
Har du oplysninger eller kommentarer til dette er du meget velkommen til at kontakte mig :
OZ1LN(prik)Lasse(snabel-a)gmail(prik)com

Til top af siden.

Valid HTML 4.01 Transitional